1937–1938 年間於「20 噸車輛」計畫下研發,目的是為了取代 D2 戰車。此計畫包含了兩種炮塔版本:37 毫米或 47 毫米炮管。在 1938 年建造了兩輛車來進行測試。從未投入大量生產。
車長
通訊員
炮手
裝填手
AMX 38 1er prototype
Aster
ER 52
AMX 38
37 mm SA38
AMX 38 série
Aster M
ER 53
47 mm SA34
25 mm Canon Raccourci mle. 1934
47 mm SA35
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。