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以過時的 Pz.Kpfw. II 主要結構所研發的自走炮。該車輛被設計成一輛用於裝甲部隊的移動式炮兵單位。裝甲戰鬥室帶有的修改型 105 毫米野戰榴彈炮被安裝在底盤的中央的後方部分。這輛自走炮成功地重新使用了過時的底盤。1943 年到 1944 年間共建造了 700 輛。
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