五零年代前半,華沙軍事技術學院展開多項中型戰車的開發計畫。這些計畫受到蘇聯戰車建造技術的重大影響。開發過程中,波蘭戰車專家採用實驗型、大量生產蘇聯 T-54 戰車的技術與配置概念。僅存於藍圖。
裝填手
通訊員
CS-53 I
W-2-53M
R-113P
CS-53
100 mm armata wz. 49
CS-53 II
GTD-M1
R-123P
100 mm armata wz. 53
100 mm armata wz. 58
CS-53M1
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。