B.U.G.I. 命名取自參與此計畫開發的 4 名工程師姓氏字首字母(Bujnowicz、Ulrych、Grabski 與 Iwanicki)。這群工程師以 KSUS II 中型戰車為概念基礎,並將全新車輛調整為單炮塔設計。該計畫曾在 1938–1939 年的格魯瓊茲會議期間送交審議。1939 年 5 月,該計畫在莫德林陸軍訓練中心定案。1939 年 8 月中,工程團隊公開車輛概念與藍圖。然而,後續開發隨第二次世界大戰爆發而中止。
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