二次大戰結束後首輛於日本研發的戰車。於 1954 年到 1961 年間以美國 M47 戰車作為基礎所研發。該車的尺寸縮小及其裝甲也降低。其結果成為了重量更輕的戰車、也合乎了日本裝甲部隊的需求。
車長
通訊員
STA-4
Mitsubishi 12HM20WT
JAN/GRC-3Z
STA-4
90 mm Gun Type 61
Type 61
Mitsubishi 12HM21WT
JAN/GRC-4Z
Type 61
105 mm Rifled Gun
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。