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於 1939 年到 1940 年間,基於 Panzerkampfwagen I 的底盤所研發。裝載 150 mm s.I.G. 33 炮管並與炮架安裝在一起。射擊速率為每分鐘三發;架上砲彈共計八發。車輛本身需要一輛砲彈運輸車的支援。此自走炮在 1940 年到 1943 年投入法國戰役、巴爾幹戰役,以及東部前線的戰事。後來也研發了搭載相似火炮的 Sturmpanzer II 車輛。
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