1942 年秋天,Alkett 公司開始研發擁有 150 毫米炮管的新式自走炮。為提高新車的生產量,計畫中預計使用 Pz.Kpfw. III 和 Pz.Kpfw. IV 車輛的可用零組件。自走炮採用了跟 Nashorn 重型驅逐戰車一樣的底盤。一共製造了 714 輛戰車,以及 150 輛使用相同底盤的彈藥運輸車。
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