於 1939 年 9 月 9 日下達了研發該車輛的命令。在其研發過程中,Henschel 工程師積極地運用了 D.W. II 計畫的元素。最初兩輛原型車在 1942 年 3 月就緒;另外兩輛則於同年的 10 月建造。原型車的車身在工廠的試車場進行測試。測試之後,兩輛原型車被改造成重型驅逐戰車。六座由 Krupp 公司製造的炮塔被放置到了大西洋壁壘。
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