於 1939 年 9 月 9 日下達了研發該車輛的命令。在其研發過程中,Henschel 工程師積極地運用了 D.W. II 計畫的元素。最初兩輛原型車在 1942 年 3 月就緒;另外兩輛則於同年的 10 月建造。原型車的車身在工廠的試車場進行測試。測試之後,兩輛原型車被改造成重型驅逐戰車。六座由 Krupp 公司製造的炮塔被放置到了大西洋壁壘。
將每發砲彈連續自動裝填到彈匣中的時間
對應的指示顯示時,改良型系統可在發射已裝填的砲彈後降低下一個砲彈的自動裝填時間。
攻城模式下的特性。
高速模式下的特性。
車輛啟用噴射助推器時的特性。
雙管火炮車輛上,第一與第二炮管完成裝填的時間
升溫後炮管的數值為標準數值,常溫下炮管的數值為改良數值。
修理受損主要/備用履帶的時間
特性分別對應單發模式/雙管齊射模式。
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。
基本
改善過
加入另一輛或多輛車來進行比較。