於 1939 年 9 月 9 日下達了研發該車輛的命令。在其研發過程中,Henschel 工程師積極地運用了 D.W. II 計畫的元素。最初兩輛原型車在 1942 年 3 月就緒;另外兩輛則於同年的 10 月建造。原型車的車身在工廠的試車場進行測試。測試之後,兩輛原型車被改造成重型驅逐戰車。六座由 Krupp 公司製造的炮塔被放置到了大西洋壁壘。
VK 30.01 (H)
Maybach HL 190
FuG 7
VK 30.01 (H) 0-Serie
7,5 cm Kw.K. 40 T 3001
VK 30.01 (H) verstärkteketten
Maybach HL 150
FuG 12
VK 36.01 (H)
7,5/5,5 cm Waffe 0725 Ausf. A
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。