以 T-34 中型戰車與 SU-122 突擊炮為基礎所研發。生產於 1943 年 8 月到 1944 年 7 月間。85 毫米 D-5S 炮管讓 SU-85 得以在超過 1,000 公尺的距離下有效命中敵方中型戰車並且在較短的距離內擊穿重型戰車的正面裝甲。
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