儘管 1941 年夏季開始大量生產 M3 中型戰車,但同年冬季稍早才開始研發在可旋轉炮塔上使用 75 毫米戰車炮的改良版。到了 1941 年秋季,生產出兩輛原型車。軍方對改良版大為滿意,不過也提出了一些改善。結果,該車輛少了側門和車長塔機槍。1941 年 9 月 5 日,軍備委員會提出了以 Medium Tank M4 命名下來對車輛進行標準化的工作。
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