Henschel-Werke 於五零年代晚期到六零年代初期,研發了一系列的 HWK 10 輕型裝甲履帶運兵車。此車輛原為出口而研發。第一輛 HWK 11 原型車創造於 1963 年,隨後有 40 輛運往了墨西哥。還製造了兩輛 HWK 13 原型車(偵察車輛)。HWK 12 原本預定以相同底盤為基礎製造,但沒有建造過原型車。
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