此計畫由英國戰車科技學校 (STT) 於 1961 年開發。此車輛輕巧且火力強大,旨在偵察和支援。在 GSOR 1006 計畫下,開發出了十多種配置,包含履帶式和輪式。其中一項便是 GSOR 1006 Scheme 7。此計畫僅存於藍圖,但後來與 GSOR 1010 結合而成為後續開發的基礎,最終促成戰鬥車輛 Reconnaissance(履帶式)系列的誕生。
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