此車由 Henschel 公司於 1964 年以 Kanonenjagdpanzer 4-5 驅逐戰車為基礎研發。車輛預計用來取代德國陸軍裝甲師中,偵察營使用的過時 M41 Walker Bulldog。此戰車從未投入大量生產,但部分技術創新被應用在其他車輛研發上。生產的原型車總數不明。
車長
通訊員
Spähpanzer Ru 251 PT I
MB 837 Aa
AN/GRC-4
Spähpanzer Ru 251 Drehturm 360°
90 mm Rheinmetall DM1
Spähpanzer Ru 251 PT II
MB 837 Ea 600
AN/GRC-7
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。