此車由 Henschel 公司於 1964 年以 Kanonenjagdpanzer 4-5 驅逐戰車為基礎研發。車輛預計用來取代德國陸軍裝甲師中,偵察營使用的過時 M41 Walker Bulldog。此戰車從未投入大量生產,但部分技術創新被應用在其他車輛研發上。生產的原型車總數不明。
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