於 1935 年,德國陸軍總參謀 Erich von Manstein 在一封寫給 Ludwig Beck 將軍的信中,闡述了想要建造突擊火炮來支援進攻步兵單位的想法。在 1937 年時製造了五輛「零」系列的原型車。Ausf.A 到 Ausf.F/8 的早期型號一直生產到 1942 年 12 月為止。
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