於 1935 年,德國陸軍總參謀 Erich von Manstein 在一封寫給 Ludwig Beck 將軍的信中,闡述了想要建造突擊火炮來支援進攻步兵單位的想法。在 1937 年時製造了五輛「零」系列的原型車。Ausf.A 到 Ausf.F/8 的早期型號一直生產到 1942 年 12 月為止。
裝填手
通訊員
StuG III Ausf. B
Maybach HL 108 TR
FuG 5
7,5 cm Kanone L/24
StuG III Ausf. E
Maybach HL 120 TR
FuG 7
7,5 cm Stu.K. 40 L/43
Maybach HL 120 TRM
10,5 cm Stu.H. 42 L/28
7,5 cm Pak 39 L/48
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。