以 KV-1S 的底盤來設計及建造。原型車的研發始於 1944 年 1 月。重新修復後的 KV-1S 車身裝上了一門 203-mm B-4 榴彈炮。1944 年 3 月至 4 月初期間,該車輛進行了測試。儘管測試相當成功,S-51 仍從未進入大量生產。
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