此計畫於 1941 年由 Nuffield 機械化和航空有限公司以 Crusader 的零件與組件所研發。由於缺乏車輛,英國在未經測試下就開始大量生產。共製造了 500 輛。
升級
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乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。