此計畫於 1941 年由 Nuffield 機械化和航空有限公司以 Crusader 的零件與組件所研發。由於缺乏車輛,英國在未經測試下就開始大量生產。共製造了 500 輛。
A24
Nuffield Liberty Mk. III
WS No. 19 Mk. I
A24 Nuffield
QF 6-pdr Mk. III
A27
Nuffield Liberty Mk. IVA
WS No. 19 Mk. II
A24 Vauxhall
QF 6-pdr Gun Mk. V
75 mm Gun Mk. V
3.7-inch Howitzer
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。