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裝有 105 毫米榴彈炮的自走炮原型車。起初型號是由 Krupp 公司於 1939 年研發。此計畫於 1940 年引進了一些改變。1942 年 1 月 7 日,首次製造出了 2 輛原型車。同年連續生產了 10 輛自走炮原型車:其中 6 輛投入服役,其他 4 輛則由德意志國防軍訓練單位使用。
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