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一輛有著 M7 細長底盤的輕量化 T20 中型戰車版本。該車於 1943 年上半年研發。不同於 T20 戰車,T21 具備更薄的裝甲與更輕的武器。該車輛從未進入大量生產、也未投入服役。
升級
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乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。