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在 1940 年期間,德軍虜獲了幾輛英國 Mk. VI 輕型戰車。這些車輛被重新命名為 Leichter Panzerkampfwagen Mk. IV 734(e) 並被德意志國防軍用於訓練用途,一直到 1942 年秋季為止。到了 11 月,德軍決定以虜獲車輛為基礎研發自走炮。1942 年中,共研發出帶有 105 和 150 毫米野戰榴彈炮的修改型。這些自走炮都在 1944 年夏季與秋季期間,於法國防線上戰鬥時損失殆盡。
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