1941 年 10、11 月 Gorky Automobile Plant 建造局在 N. A. Astrov 監督下所研發。該車於 1942 年 1 月進入服役,並大量生產至 1943 年 10 月,共製造了 8,231 輛。部分的車輛一直使用到戰爭結束為止。
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