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由 Hubert Clermont 於 1940 年到 1942 年間,在德軍佔領法國的期間研發。新的車輛中結合了部分的 SOMUA S35 中型戰車,以及實驗型 G1R 步兵戰車的元素。曾被期望能在法國解放後繼續研發,但時至 1944 年,此計畫卻已顯得過時。
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