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1941 — 1942 年的冬季期間,戰車發展部門 (WaPrüf 6) 發布了一個新式 30 噸戰車的技術需求。研發訂單分別交給了 MAN 與 Daimler-Benz。原型車到了 1942 年 5 月準備就緒。然而,1942 年 5 月 13 日,只提交了該計畫的相較特性。MAN 的計畫成為首選,而 Daimler-Benz 的計畫則被取消。
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