1947 年,英國政府批准了自走炮研發計畫。以 Centurion 為基礎提出了幾個型號。其中一輛配備了 140 毫米榴彈炮。在 1957 年製造了兩輛原型車。自走炮研發於 1960 年宣告中止。車輛從未投入服役。
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