M12에 장착할 M1918 주포가 부족하여 1944년 봄 개발이 시작되었다. M4 Sherman을 기반으로 개발하였으며 HVSS식 현가장치를 장착하였다. 155-mm M1 주포와 203-mm M1 곡사포 중 하나를 장착할 수 있었으며 곡사포를 장착한 개량형은 이후 M43으로 명명하였다. Zebra 작전 당시 제식 채용되었으며 M40은 총 418대, M43은 총 48대가 생산되었다. 또한, M40 24대가 개조되기도 하였다.
전차 성능은 승무원 숙련도 100% 기준입니다.