1941年下半年研发的自行火炮。原型车与1942年2月12日通过了检测,并在7月正式进入部队服役。由Pressed Steel汽车公司生产了100辆。而鲍德温机车工坊修改了方案为战车装备了M30输弹机。战车曾被美国野战部队在西欧投入战斗使用。
M12T48
Wright Continental R-975C1
SCR 510
155 mm Gun M1918M1
M12T51
Wright Continental R-975C4
SCR 610
155 mm Gun M1A1
Ford GAA early
SCR 619
战车乘员训练至100%时的特性。