由于M12专用的短管M1918火炮的短缺于1944年春季开始研发。战车在M4 Sherman的基础上加装了HVSS型悬挂系统。使其火炮可以在155-mm M1和203-mm M1之间进行切换(之后出现了M43自行火炮)。战车首次在斑马行动中参加战斗。总计共生产418辆M40和48辆M43(另有24辆为M40升级改装)
M40
Wright Continental R-975C1
SCR 510
155 mm Gun M1A1
M43
Wright Continental R-975C4
SCR 610
8-inch Howitzer M1
Ford GAA early
SCR 619
战车乘员训练至100%时的特性。