1940年,日本开始研发新型坦克歼击车的设计,采用了从未投产的Type 95 Ro-Go的改良底盘。由于此战车体型较大,可安装大口径火炮,所以最终采用了已在陆军投入使用的105 mm Type 92型野战炮。其发动机舱位于车体前部,封闭战斗舱则位于后部。由于对机动性和装甲的要求提高,此战车的研发工作于1943年初被终止。
Type 95 Ji-Ro
BMW IV Kai Ni Ro
Type 3 Otsu
7.5 cm Type 5 Gun Ro
Type 95 Ji-Ro Kai
BMW IV Kai San Ro
10.5 cm Type 92 Gun Ro
战车乘员训练至100%时的特性。