Pz IV的G型改装版,生产于1942年5月。在1943年4月开始研发H型 — 最终被选为Pz. IV的大规模量产型号。H型和G型都配装了改进型的火炮,用单一的80毫米前倾斜板代替了分层装甲板。新式输弹机略微影响了战车速度,但是加强了稳定性。这种战车在车体和炮塔两侧还安装了5-8毫米的金属网筛。H型战车共制造出3774辆。
Pz.Kpfw. IV Ausf. G
Maybach HL 120 TR Ausf. H
FuG 7
Pz.Kpfw. IV Ausf. G
7,5 cm Kw.K. 40 Ausf. H
Pz.Kpfw. IV Ausf. H
Maybach HL 120 TRM Ausf. H
FuG 12
Pz.Kpfw. IV Ausf. H
10,5 cm Kw.K. L/28
战车乘员训练至100%时的特性。