1935年德军总参谋部的成员Erich von Manstein 给Ludwig Beck将军写了一封信,在信中描述了一种用来支援步兵的突击炮作战单位。在此构想上1937年生产出5辆“zero"系原型车,早期型号Ausf.A to Ausf.F/8 的生产一直持续到1942年12月。
装填手
通信兵
StuG III Ausf. B
Maybach HL 120 TR (B)
FuG 5
7,5 cm Stu.K. 40 L/43 (B)
StuG III Ausf. E
Maybach HL 120 TRM (E)
FuG 7
7,5 cm Pak 39 L/48 (B)
10,5 cm Stu.H. 42 L/28 (B)
战车乘员训练至100%时的特性。