Pz.Kpfw. IV G 型於 1942 年 5 月投入生產。H 型則在 1943 年 4 月開始生產,最終成為最大量生產的 Pz.Kpfw. IV 型號。Ausf. H 沿用了 Ausf. G 升級過的炮管,並採用一塊 80 毫米的正面傾斜裝甲板,作為取代層式裝甲板的設計。新型傳動裝置稍微降低了車輛速度,卻更為可靠。此型號戰車也在車身及炮塔兩側配備了 5–8 毫米厚的鐵絲網側裙。Ausf. H 一共製造了 3,774 輛之多。
Pz.Kpfw. IV Ausf. G
Maybach HL 120 TR Ausf. H
FuG 7
Pz.Kpfw. IV Ausf. G
7,5 cm Kw.K. 40 Ausf. H
Pz.Kpfw. IV Ausf. H
Maybach HL 120 TRM Ausf. H
FuG 12
Pz.Kpfw. IV Ausf. H
10,5 cm Kw.K. L/28
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。