Chiếc xe này do công ty Henschel phát triển dựa trên nền tảng của pháo chống tăng Kanonenjagdpanzer 4-5 vào năm 1964. Theo kế hoạch, nó sẽ thay thế M41 Walker Bulldog đã lỗi thời được sử dụng trong nhiều tiểu đoàn trinh sát thuộc các sư đoàn thiết giáp của Quân đội Đức. Dù chưa bao giờ đi vào sản xuất hàng loạt, nhưng một số cải tiến kỹ thuật đã được áp dụng vào quá trình phát triển các xe khác. Hiện vẫn không rõ có bao nhiêu nguyên mẫu đã được chế tạo.
Chỉ huy
Liên lạc viên
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.