ในช่วงต้นทศวรรษ 1960 Mitsubishi ได้เริ่มทำการพัฒนารถถังตามความต้องการของรัฐบาลว่าด้วยอาวุธและการป้องกัน รถต้นแบบสองคันของ STB-1 ถูกผลิตขึ้นในเดือนกันยายน 1969 เพื่อทำการทดสอบ ในปี 1970 รถต้นแบบถูกออกแสดงต่อสื่อมวลชนและเข้าร่วมในการสวนสนามของกองทัพ
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
พาหนะคันนี้มีความสามารถในการหาพันธบัตรในรูปแบบเกมบางแบบ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%