รถถังญี่ปุ่นหลังสงครามคันแรกถูกพัฒนาขึ้นโดยใช้รากฐานของรถถังสหรัฐฯ STA-1 พัฒนาขึ้นโดยมีการพิจารณาสภาพภูมิประเทศ ข้อกำหนดรางรถไฟ และข้อมูลทางร่างกายของพลรถถังชาวญี่ปุ่นเพื่อให้เป็นรถถังที่เหมาะสม มีการผลิตรถต้นแบบขึ้นคันเดียวในเดือนธันวาคม 1956
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%