The A10 Cruiser Mk. II เป็นการพัฒนาต่อของรุ่น A9 ที่อออกแบบโดย John Carden A10 มีเกราะรุ่นปรับปรุงและไม่มีป้อมปืนกล รถต้นแบบถูกสร้างขึ้นในเดือนกรกฏาคม 1937 และถูกนำมาประจำการเป็นรถถัง Cruiser หนัก มียอดการสั่งรถถัง 175 คันในช่วงปี 1938-1939 ซึ่งทำการผลิตเสร็จในช่วงกันยายน 1940 รถถังรุ่นนี้เข้าร่วมการรบในฝรั่งเศส (1940) กรีก (1941) และอัฟริกาเหนือ (1941)
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%