พาหนะรุ่นนี้ถูกพัฒนาขึ้นโดยใช้รากฐานของยานพิฆาตรถถัง Kanonenjagdpanzer 4-5 ออกแบบโดยบริษัท Henschel ในปี 1964 รถถังรุ่นนี้ถูกวางแผนไว้ให้มาทดแทนรถถัง M41 Walker Bulldog ที่ล้าสมัยที่ถูกใช้โดยกองพันลาดตระเวณของกองพลยานเกราะในกองทัพบกเยอรมัน รถถังรุ่นนี้ไม่ได้เข้าสายการผลิตจำนวนมาก แต่ก็มีนวัตกรรมบางส่วนถูกนำมาใช้ภายหลังในการพัฒนาพาหนะรุ่นอื่น ไม่มีบันทึกยอดการผลิตของรถต้นแบบรุ่นนี้
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%